（填空题）
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
正确答案
挠性手腕；分离活塞直线运动油缸；旋转变压器
答案解析
略
相似试题
（简答题）
画图说明HRGP－1A喷漆机器人电液伺服系统的组成和工作特点。
（简答题）
简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。
（填空题）
HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
（单选题）
弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。
（简答题）
机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
（简答题）
喷漆枪的特点是什么？
（单选题）
在专业估损手册中，下列（）项操作通常包含在喷漆工时之内。
（简答题）
机器人的主要特点有哪些？决定机器人通用性的因素又有哪些？
（单选题）
8255芯片的CS=0，A1A0=11时，表示操作的寄存器是（）。
