堆取料机是一种配合堆场地面固定皮带输送机系统，既能堆料又能取料的专用机械。由于这种机械具有堆料、取料的性能，因此是堆场作业性能全面的一种机械，采用此种机型时，可使整个散货装卸机械化系统机种少，工艺布置简单，加上该机型取、堆料效率高，是现代化散货堆场地面系统的常用机械。如挪威纳尔维克港铁矿石码头（年通过能力 2300 万吨，堆场容量 400 万吨），安装了两台斗轮堆取料机，平均台时效率为 9000t/h（ 堆、取 ） 。南非沙尔丹纳铁矿石码头，使用的两台斗轮堆取料机，堆取料平均效率为 8000t/ 台时。美国阿拉巴马州莫比尔麦克都非煤码头的堆、取料机效率为堆料 4000t/ 台时，取料 2800t/ 台时。我国宁波北仑矿石中转码头选用的斗轮堆取料机的堆、取平均效率为 42oot/h ，最大效率为525ot/h。
堆取料机与取料机类似，有斗轮和门式滚轮两种结构类型。门式滚轮取料机和门式滚轮堆取料机的特点是机械受力合理，自重轻，投资省；但由于机械的门架跨度大，所以要求机械的门架在堆场作业时运行的同步性好。另外，这类机械的扬尘性较大。
