（单选题）
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A柔顺控制
BPID控制
C模糊控制
D最优控制
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
在比较危险的地方或工作地点狭窄，周围有大面积接地体、环境湿热场所，所用行灯的电压不准超过（）。
（判断题）
评分法是根据经验或系统分析的结果，把评价项目自身及周围环境的潜在危险集中起来，进行逐项检查和评定。
（填空题）
检查表法是根据经验或系统分析的结果，把评价项目自身及周围环境的潜在危险集中起来，列成（），评价时依据清单逐项检查和评定。
（单选题）
手持的或移动的电动工具，其电源线需设置（）装置，电焊机必须一机一闸一箱一漏。
（多选题）
用火作业过程中，如果作业条件或环境发生变化，必须（）
（简答题）
过硫酸盐无论在受热，受光或受还原剂作用下均能产生SO4-离子自由基。如果需要随时调整反应速度或随时停止反应，应选择何种方式产生SO4-自由基？如果工业上要求生产分子量很高的聚合物，聚合温度尽量低，则应选择何种方式产生这种自由基？
（多选题）
如果用传统的QJ19或QJ36测试导体直流电阻，其整套装置中包括（）。
（填空题）
铁、钢、渣液的温度很高，热辐射很强，又易于喷溅，加上设备及环境的温度很高，极易发生（）事故。
（判断题）
当采用刚性卸料装置和下出件的模具时，其总工艺力为。
