（单选题）

下列说法正确的是（）。

A柔体约束的反力方向为通过接触点，沿柔体中心线且指向物体

B光滑接触面约束反力的方向通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向

C圆柱铰链的约束反力是垂直于轴线并通过销钉中心

D链杆约束的反力是沿链杆的中心线，垂直于接触面

柔体约束的反力方向为通过接触点，沿柔体中心线且背离物体。光滑接触面约束只能阻碍物体沿接触表面公法线并指向物体的运动。圆柱铰链的约束反力是垂直于轴线并通过销钉中心，方向未定。链杆约束的反力是沿链杆的中心线，而指向未定。

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