（单选题）
单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的控制系统。
答案解析
（多选题）
常见的复杂调节系统有：（）和前馈等调节系统。
前馈调节系统有（）特点。
（判断题）
微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的。
在自动调节系统中比例调节的结果常常会产生（）。
微分调节规律是根据（）引入的。
对滞后的调节对象，可引入（）作用来克服。
在常用的PI调节中，积分作用是依据（）来动作的，起着消除偏差的作用。
（简答题）
对于单参数汉量调节回路，操作人员反映流量波动大，应如何进行检查并推断是何处的问题？
