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(简答题)

位置随动系统组成示意图如下图所示。要求: 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当给定角度θr增大时系统的自动调节过程。 3、若放大器为比例型,系统有无静差?为什么?如有静差,可以采用什么措施消除之?

正确答案


3.系统有静差。因该系统采用P调节器,为0型系统;又该系统的输入信号一般为阶跃信号即一阶.由误差理论知该系统静差不为零.

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