微分调节器(用D表示)的调节规律,是根据偏差的变化趋势即“偏差变化速度”而动作的,在数学上称为微分作用。
结合加热炉出口温度调节加以说明,假设采用的调节器是比例微分调节器,当被调参数炉出口温度偏高时,调节阀关小,温度越高,调节阀就关得越小,这一作用就是比例作用,由调节器比例部分去完成。另外还可以这样调节,发现炉出口温度上升很快,说明已经出现较大的干扰作用,如果不及时采取相应的措施,由下一时刻炉出口温度偏差将会更大,因此可以把调节阀预先关小一些,等炉出口温度逐渐回复后,再把调节阀开到相应的开度上。这一调节作用是按偏差变化速度而引入的调节作用,只要偏差一露头就立即施加调节作用,这样调节的效果就会更好,这一作用就由调节器微分部分来完成,称微分调节。
微分调节具有超前的作用,因此,微分作用可用于滞后大的调节对象,炼油厂中一般用在温度调节系统。