通常在两种情况需要接单根钻进。一种是新开钻，井架中没有接好的立柱；另一种钻达目的井深还差几米。接单根钻进程序：
1）完单根坐放卡瓦，让钩载等于游动系统的重量，停止泥浆循环；
2）扭矩钳卸开保护接头与钻杆的连接扣，顶驱倒扣；
3）打开钻杆吊卡，以便让吊卡通过卡瓦中钻具的母接箍，提升顶部驱动钻井装置；
4）伸出机械臂，吊环倾斜装置（机械臂）将吊卡推向小鼠洞，扣好吊卡；
5）提单根出鼠洞。当单根公扣露出鼠洞后，回收机械臂，使单根摆至井眼中心；
6）对好钻台面的接扣，下放顶部驱动钻井装置，使单根底部进入喇叭口，对扣接顶驱，或下部拉紧后整柱提起二层台接顶驱，这样视线好；
7）打背钳，顶驱旋扣和紧扣；
8）上提顶驱，提出卡瓦，开泵，恢复钻进。
