无刷直流电动机的机械特性表达式与一般直流电动机相同，机械特性较硬。在不同的供电电压下，其机械特性曲线如下图所示。由该图可知，无刷直流电动机的机械特性曲线存在弯曲现象，这是由于当转矩较大，转速较低时流过开关管和电枢绕组的电流很大，这时开关管管压降ΔUT随着电流增大而增加较快，加在电枢绕组上的电压有所减小，使得特性曲线偏离直线而向下弯曲。
（简答题）
简述无刷直流电动机的机械特性。
正确答案
无刷直流电动机的机械特性为
无刷直流电动机的机械特性表达式与一般直流电动机相同，机械特性较硬。在不同的供电电压下，其机械特性曲线如下图所示。由该图可知，无刷直流电动机的机械特性曲线存在弯曲现象，这是由于当转矩较大，转速较低时流过开关管和电枢绕组的电流很大，这时开关管管压降ΔUT随着电流增大而增加较快，加在电枢绕组上的电压有所减小，使得特性曲线偏离直线而向下弯曲。
无刷直流电动机的机械特性表达式与一般直流电动机相同，机械特性较硬。在不同的供电电压下，其机械特性曲线如下图所示。由该图可知，无刷直流电动机的机械特性曲线存在弯曲现象，这是由于当转矩较大，转速较低时流过开关管和电枢绕组的电流很大，这时开关管管压降ΔUT随着电流增大而增加较快，加在电枢绕组上的电压有所减小，使得特性曲线偏离直线而向下弯曲。
答案解析
略
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（填空题）
无刷直流电动机的机械特性表达式为（）。
（简答题）
简述无刷直流电动机的优点？作用？改变无刷直流电动机转向的方法？
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（简答题）
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（填空题）
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（单选题）
并励电动机改变电枢电压调速得到的人为机械特性与自然机械特性相比，其特性硬度（）
（判断题）
与直流伺服电动机相比，交流异步伺服电动机的机械特性和调节特性都是非线性的。
