（简答题）
在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？
正确答案
因为现在的电机一般速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩。
答案解析
略
相似试题
（判断题）
在MCS-51系统中，一个机器周期等于1μs。
（判断题）
在MCS-51系统中，一个机器周期等于1.5μs。
（多选题）
在齿轮传动中，为了减小动载系数Kv，可采取的措施有（）。
（简答题）
常用的工业机器人的传动系统有哪些？
（填空题）
在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
（单选题）
在高速重载的闭式齿轮传动中，往往因温度升高，润滑油膜破坏，接触齿面间产生高温，出现（）
（判断题）
要MCS-51系统中，一个机器周期等于1.5μs。（）
（简答题）
为什么往往在保护出口继电器上并上一个电阻R？
（填空题）
在一般机械中的圆柱齿轮传动，往往使小齿轮齿宽b1（）大齿轮齿宽b2；在计算齿轮强度时，工作齿宽b（）。
