（简答题）
积分调节规律的含义是什么？
答案解析
微分调节规律的含义是什么？
什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？
（单选题）
比例调节规律的特点是（）。
（判断题）
串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。
调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是（）。
在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.
以下（）场合不适用于比例调节规律？
要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
