1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0〈ζ〈1的开环增益的取值范围。 
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0〈ζ〈1的开环增益的取值范围。
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
（简答题）
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示： 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
