2. 2
3. Ta=1,λ1=-0.5+j0.866,λ2=-0.5-j0.866, ess=1
（简答题）
系统结构如图6所示. 1.试绘制Ta=0时的闭环极点； 2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围； 3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值，确定相应的闭环极点位置，并计算此时输入r（t）=t时系统的稳态误差ess 
正确答案
1.s1=j s2=-j
2. 2a<∞
3. Ta=1,λ1=-0.5+j0.866,λ2=-0.5-j0.866, ess=1
2. 2
3. Ta=1,λ1=-0.5+j0.866,λ2=-0.5-j0.866, ess=1
答案解析
略
相似试题
（简答题）
系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值，并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。
（简答题）
某系统结构如下图所示，K = 6 1/s，求： 1） 绘制系统的Bode图； 2） 计算相位裕量和幅值裕量； 3） 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。
（简答题）
系统结构图如图所示： 要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β；
（简答题）
某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。
（简答题）
系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响
（简答题）
设某控制系统的结构图如图E1.1所示，试计算该系统的暂态性能： 超调量σ%，峰值时间Tp，上升时间 Tr和调整时间Ts。
（简答题）
控制系统结构图如图所示： （1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。 （2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。
（简答题）
系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。
（简答题）
单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。
