汉承秦制，西汉前期，某些军功显赫的将领及受封的诸侯王，也使用陶塑兵马俑随葬，以炫耀其生前地位及权力。其大宗者，现已发现3批：
①1965年秋出土于陕西咸阳杨家湾汉墓的11个从葬坑中，计有骑兵俑500多件，步兵俑1800多件。墓主人可能是文、景时期某位高级将领。骑兵俑高50～68厘米左右，步兵俑高约44～48厘米，多数敷彩，制作精美，神态威武。
②出自咸阳东郊狼家沟汉惠帝安陵第11号陪葬墓的从葬沟中。已清理出陶俑84件，多为步兵俑和射击俑。其中作举臂投射状的射击俑，姿态极生动。
③1984年冬在江苏徐州狮子山麓发现2个从葬坑，出土数以千计的陶塑兵马俑，皆作四路纵队排列，面朝西方，气势森严。
