（填空题）
在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。
正确答案
驱动系统；感受系统；控制系统；人机交互系统；机器人-环境交互系统
答案解析
略
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