根据公式：iHr=Zr/（zr-zg）可知：
当iHr=100时，Zg=99，（但一般刚轮齿数比柔轮齿数多，所以舍去）
当iHr=-100时，Zg=101；
故该谐波减速器的刚轮齿数为101，（柔轮）输出轴方向与（波发生器）输入轴转向相反。
（简答题）
设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。
正确答案
答案解析
略
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（填空题）
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（单选题）
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（单选题）
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（简答题）
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（单选题）
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