从公元5世纪到16世纪，约1100年。各国处于封建社会时期。美社会学家斯若伯格称为“前工业城市”.
（1）共性：
①坐落（有利于农业、防御和贸易的地方）；空间布局（城墙环绕、宗教建筑占据城市中心、中心广场）；
②居民空间分异（从中心广场放射出宽阔道路，两侧居住富人；富人住宅周围一直延伸到城墙地带居住其他人；商人和工匠住在工作地方称为“市”；城墙外居住下等人、妓女、外国人）
③城乡关系（城市统治周边农业地区，取得粮食，作为回报保护农民不受侵犯，农民和外国人不是城市的公民）.
（2）不同：
①从城市发展的进程来看，中国城市持续发展，而欧洲城市发展经历了一个由衰亡到复兴的历史。
②从城市的地位和作用来看，中国城市主要是政治中心，承担军事行政职能，而欧洲城市则主要是工商业城市，主要承担经济职能。
③城市内部矛盾不同。中国中世纪内部矛盾表现为封建社会统治者和被统治者之间的矛盾，而欧洲则是工商业者、自由民与封建主之间的矛盾。④城乡关系不同。中国封建社会城市与农村的对立与欧洲中世纪城乡对立的表现不同。中国更偏向强取豪夺。欧洲更偏向城市对农村通过垄断价格、高利贷等经济剥削，农村对城市政治剥削。
