A虚约束
B局部自由度
C复合铰链
D视具体情况而定
（判断题）
在平面机构中，一个高副引入两个约束。
答案解析
在平面机构中，两个机构之间通过点线接触而组成的运动副称高副。
（简答题）
计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。
机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？
试计算以下机构的自由度。
计算此机构的自由度。
计算图中所示机构的自由度。
机构是由两个或两个以上构件组成的。
（填空题）
当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。
