（单选题）
通过状态反馈进行任意配置闭环极点的充要条件是，其受控对象是（）。
A能控的
B能控且能观测的
C能观测的
D不能观测的
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
通过状态反馈能镇定的充要条件是，其（）子系统是渐进稳定的
（填空题）
闭环系统稳定的充要条件是（）。
（多选题）
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（单选题）
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（填空题）
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（填空题）
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（填空题）
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（单选题）
Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）>0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。
（简答题）
单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。
