（多选题）
闭环控制系统是具有（）等重要功能。
A检测被控量
B检测扰动量
C将反馈量与给定量进行比较得到偏差
D将扰动量与给定量进行比较得到偏差
E根据偏差对被控量进行调节
正确答案
答案解析
略
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（多选题）
闭环控制系统是具有（）等重要功能。
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PLC闭环控制系统采用PID控制器具有不需要（）、结构简单、适应性强等优点。
（判断题）
PLC闭环控制系统采用PID控制器，具有不需要数学模型、结构简单、容易实现、灵活性好、适应性强、使用方便等优点。
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闭环控制系统一般由（）等元件组成。
（多选题）
闭环控制系统一般由（）等元件组成。
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闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
（多选题）
闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
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PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器，D/A、A/D模块，传感变送器等组成。
（单选题）
PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器、D/A模块、执行机构、被控对象、测量元件、变送器、（）等组成。
