（单选题）
自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）
A辨识装置；
B卡尔曼滤波器；
C增益调节器；
D最佳控制器。
正确答案
答案解析
略
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在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
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在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。
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两船在海上对遇采取转向避让，转舵时机最迟应在：（）
（单选题）
两船在海上对遇采取转向避让，转舵时机最迟应在：（）.
