(1)基础的外形、尺寸及预留坑、洞和螺栓孔等应按照厂商提供的安装图布置,以保证机器的准确安装、使用和维修。
(2)地基应满足承载能力并控制基础的沉降和倾斜,保证地基承载安全,并不出现影响机器正常使用的变形。
(3)基础振动应限制在容许的范围内,保证机器的正常使用和操作人员的正常工作条件,并保证不对附近的精密设备、仪表以及相邻建筑物和管线等产生有害影响。
(4)基础结构应具有足够的强度、刚度和耐久性等。
(简答题)
如何设计动力机器基础?
正确答案
答案解析
略
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(单选题)
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(简答题)
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(单选题)
动力学主要是研究机器人的()。
(名词解析)
机器人动力学
(填空题)
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(填空题)
常用的建立机器人动力学方程的方法有()和()。
(单选题)
动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。