A非周期性
B无超调
C无振荡
D有拐点
（填空题）
二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
答案解析
（单选题）
临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
（简答题）
典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）
