第一，对于任何惯性系，即以匀速运动的体系，一切自然定律同样适用，也就是相对性原则，用爱因斯坦的话说，这一原理是：“物体的状态据以变化的定律，同这些状态的变化与以两个彼此相对的匀速移动的坐标系中有哪一个作参考，是没有关系的。”
第二，对于任何惯性系，自由空间中的光速都是相同的，也就是光速不变原理。用爱因斯坦的话说，这一原理是：“任一条光线在静止坐标系中总是以确定的速度运动，不管这条光线是由静止的还是由运动着的物质发射出来的。”这就是说，不论光源运动怎样，光速总是一定的。光速不变原理是爱因斯坦提出的崭新见解
