有轨电车在我国已有90多年的历史。从1904年香港出现了我国第一条有轨电车线到20世纪30年代，有轨电车在我国有较大的发展，北京、上海、天津、沈阳和大连等许多城市修建了有轨电车线路。50年代，我国城市有轨电车也随世界潮流，出现了停止发展和拆除的情况。目前，我国只有香港、长春、大连和鞍山四城市仍有有轨电车线路运营，线路总长约65km。
1988年，中国第一条轻轨线路在香港建成。该条轻轨为地面线路，连接屯门至元朗新市镇，全长22.5km。此外，上海、重庆、武汉、沈阳、长春、大连和杭州等城市现正在筹建轻轨，但大多处于规划设计阶段，工程项目的最终实施还需经过有关部门的反复论证和最后批准。在上述城市提出的修建轻轨设计方案中，除长春为旧式有轨电车系统改造型外，其余城市基本都是新建轻轨系统型。
