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(简答题)

进给伺服轴的常见故障有哪些?

正确答案

(1)超程。有软件超程、硬件超程和急停保护3种。
(2)过载。当进给运动的负载过大、频繁正反向运动,以及进给传动润滑状态和过载检测电路不良时,都会引起过载报警。
(3)窜动。在进给时出现窜动现象的原因:测速信号不稳定;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良;反馈间隙或伺服系统增益过大。
(4)爬行。发生在启动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。
(5)振动。分析机床振动周期是否与进给速度有关。
(6)伺服电动机不转。进给单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,使能信号是进给动作的前提。
(7)位置误差。当伺服运动超过允许的误差范围时,会产生位置误差过大报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。
(8)漂移。当指令为零时,坐标轴仍在移动,从而造成误差,通过漂移补偿或驱动单元上的调整来消除。

答案解析

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