道教是中国土生土长的宗教，由于其中有许多民间传说和神话故事，使其起源无法确切考证。但最早的道教神莫过于道教所供奉的无元始天尊（即盘古始祖，又名元始天王）。相传他在整个宇宙都是混沌一体的时候，运用其神力，开天辟地，创造出我们现在的世界天地。因此，盘古即成为道教最早天神。
公元前约27世纪，已为天神的西王母，派九天玄女授黄帝灵符、道法，遂得《阴符经》。后来黄帝到崆洞山访道，广成子授黄帝《自然经》。《阴符经》和《自然经》成为道教最早的经典。黄帝得道，乘龙飞升，部下和臣民，作像画龙，以求保佑，遂形成图腾崇拜和对先祖前辈祭拜的宗教形式。
在不断演变过程中，由于自然界存在各种令人不解的现象和人类无法驾驭的自然力量，到殷夏时期，已经形成比较系统的鬼神崇拜。我们的祖先为断积累和完善的礼拜仪式，就是现在道教仪式的基础，从甲骨文的礼典仪式证明，道教应起源于殷商时期。
