“真诚倾听群众呼声，真实反映群众愿望，真情关心群众疾苦”是我们党和国家始终坚持的基本原则。我国实现“真诚倾听群众呼声”的根本制度保障是（）。

人民代表大会制度是我国的根本政治制度，这一制度以人民当家作主为宗旨，真正保证了人民群众参与国家管理，充分体现了人民的意志和利益。因此本题答案选B。多党合作和政治协商制度民族区域自治制度是我国的基本政治制度，基层民主自治制度是我国社会主义民主制度的重要组成部分，排除A、C、D。
考点：本题考查我国的根本政治制度。