机构的选型一般遵循哪些原则？

机构选型时，应考虑以下一些原则：
（1）所选机构应满足机器运动方面的要求。这些要求包括运动形式的变换、减速或增速、变速以及运动精度等。
（2）根据需要，所选机构应具有较好的动力性能，运动平稳，无冲击、振动，具有较高的机械效率，对工作负荷的改变有较好的适应能力等。
（3）在满足运动及工作要求的前提下，选用尽可能少的构件组成简短的运动链。这对于保证运动精度、提高机械效率和降低生产成本等都是有利的。
（4）选用机构时应考虑现场条件，要取材方便，加工容易，便于安装调试。
（5）所选机构在工作中要安全可靠，便于操作、维护和检修。

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