简述城市轻轨发展的历史？

随着汽车在城市公共交通中广泛使用，许多有轨电车线路先后被拆除。据有关资料，到20世纪60年代末，全世界还剩下300多条有轨电车线路仍在运营。当时，原联邦德国和比利时的一些城市对旧式有轨电车线路进行了改建，运营效果很好。后来，新型轻轨车辆研制成功，为现代轻轨系统的诞生奠定了基础。早期的轻轨系统一般是直接对旧式有轨电车系统进行改建而成，20世纪70年代后期，一些城市开始建造全新的现代轻轨系统。据统计，全世界现有400多个城市已先后建成轻轨系统。现代轻轨系统与旧式有轨电车系统相比，具有路权形式多样、行车速度快、乘坐舒适、噪声较低和车辆购置价格较高等特点。由于轻轨的技术比较成熟、工程造价较低以及多种技术标准并存又使其具有较强的因地制宜性，从20世纪80年代起，轻轨成为世界各国城市发展轨道交通的首选技术之一。

略