（简答题）
简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。
正确答案
喷漆机器人的再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。
答案解析
略
相似试题
（简答题）
画图说明HRGP－1A喷漆机器人电液伺服系统的组成和工作特点。
（填空题）
HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
（填空题）
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
（单选题）
弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。
（简答题）
机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
（简答题）
简述机器造型的工作过程。
（简答题）
简述汽车喷漆的主要工序。
（简答题）
已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、再现功能，可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制，试分析比较两种控制方案的优缺点。
（判断题）
轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
