输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。 
（简答题）
已知系统的结构如图所示，其中
输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。 
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略
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（简答题）
已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2
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已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。
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系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。 （1）输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应； （2）计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、бp； （3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值
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（简答题）
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（简答题）
复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.
（简答题）
已知系统结构图如图所示
