（名词解析）
机器人动力学
正确答案
机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。
答案解析
略
相似试题
（单选题）
动力学主要是研究机器人的（）。
（填空题）
常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。
（简答题）
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
（单选题）
动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
（判断题）
对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。
（简答题）
进行机器人动力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？
（简答题）
如何设计动力机器基础？
（填空题）
机器一般由动力源、执行机构、传动装置、（）四部分组成。
（填空题）
当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。
