（一）概念：是指债权按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按合同约定给付应付款项超过规定期限的，债权人可以留置动产，并依照法律的规定将留置的财产折价或者以拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。
（二）特征：
1、留置权为法定担保物权。2、留置权为动产物权。3、留置权为占有担保物权。4、必须占有与债权有牵连关系的动产。
（三）留置权的成立要件：1、债权人根据特定的合同合法占有债务人的动产；2、债权人对该动产的占有与其债权的发生具有牵连关系，即出自同一法律关系；3、债务已届清偿期而债务人仍未履行到期债务；4、符合法律规定并且当事人的约定不违反公序良俗。
