（多选题）
如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）
A 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。
B 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
C 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
D 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
正确答案
答案解析
略
相似试题
（判断题）
系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
（简答题）
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。
（单选题）
如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。
（单选题）
设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）。
（简答题）
已知一反馈系统的开环传递函数为G（s）=s2/1+as，试求相位裕量为50°时的a的值，并求此时的幅值裕量。
（填空题）
（）是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
（填空题）
已知自动控制系统L（ω）曲线为： 则该系统开环传递函数G（s）=（）；ωC=（）。
（简答题）
已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。
（简答题）
已知系统开环传递函数：G（s）H（s）=,若t大于T，t=T，t小于T，试分别绘制这3种情况下的幅相曲线.
