（1）集中统一原则。这是指挥的组织原则。是指挥权的集中化。它要求领导成员在合理分工的基础上，各主管领导应在自己主管的范围内实施指挥权。是指挥的命令、口径要继统一，参加行动的成员都必须坚决执行统一命令，严格遵守统一的纪律、时间和要求，按照统一计划行动，确保统一指挥的实现。
（2）分层原则。这是按照公安机关一定层级体系所进行的纵向指挥原则。它的根本要求是逐级性。在一般情况下，上级不得越过直接下级进行指挥，下级也不应超过直接上级接受更高一级的指令。
（3）准确适时原则。这是指挥的质量原则。准确，就是决断要准确，尤其是决断的目标方向和空间范围要准确；下达的命令、指示要准确；命令的传递要准确。适时，就是指挥要抓住时机，不失时机，尤其不能贻误战机。同时，要掌握火候，恰到好处。
（4）灵活应变原则。这是指挥的战机原则。面对的客观环境和对象千变万化，对敌斗争的复杂性、激烈性和随机性强。在这种情况下，要求各级领导者必须在决策、计划目标指导下，具体情况具体分析，根据不同的时间、地点和条件，灵活应变地实施和调整指挥。
