（简答题）
广州地铁列车的制动系统包括哪些？其基本制动系统是什么？常用制动下采用什么制动方式？
答案解析
四号线车辆有几种制动模式，各有什么特点？什么条件下触发、解除？
四号线列车的供电方式？
四号线列车的牵引有如下几种方式？
四号线列车车门障碍检测功能是什么？
列车占用转换轨的凭证是什么？
列车在什么列情况下，需要进行EBCU自检？
RM模式下驾驶列车，运行速度有什么限制？
空客车、调试列车、工程车和救援列车出入车厂均按什么办理？
