（简答题）
分析误差平方积分性能指标的特点及其原因。
正确答案
误差平方积分性能指标的特点是重视大的误差，忽略小的误差。原因是误差大时其平方更大，对性能指标的影响更大
答案解析
略
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（判断题）
可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。
（判断题）
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（多选题）
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（简答题）
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（简答题）
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