简述盘式制动器和鼓式制动器的工作原理及各自特点。

盘式制动器工作原理：制动时，制动盘内侧的活动制动块在制动液作用下由活塞推靠到制动盘上，同时制动钳上的反作用力将附装在制动钳支架中的固定制动块也推靠到制动盘上，夹住制动盘使其制动。
盘式制动器优点：散热能力强，热稳定性好；抗水衰退能力强；制动时的平顺性好；结构简单，维修方便；制动间隙小，便于自动调节。缺点：制动时无助势作用，故要求管路液压较高；防污性差，制动衬片磨损较快。
鼓式制动器工作原理：制动时，轮缸活塞在制动液压力的作用下向外推动制动蹄，制动蹄克服回位弹簧的弹力向外张开，压向制动鼓，产生制动力矩使汽车制动。
鼓式车轮制动器特点：就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器最优，非平衡式车轮制动器制动效能的稳定性居中，平衡式车轮制动器的制动效能稳定性最好。

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