全自动变速器，由变矩器、行星轮系和控制系统三个部分组成。
（1）变矩器：多为三组件综合式，其作用是柔和传递并增大输出的转矩（可达2—4倍）。
（2）行星齿轮变速器：行星齿轮变速器由2-3排行星齿轮组成2—5种速比，它同向减速增扭（增大2—4倍），采用常啮合传动，啮合量大、无冲击、加速性好二操作简单、结构紧凑。
（3）液压自动换档控制系统：液压自动换档系统是由各种滑阀组成的控制系统。根据驾驶员的意图和工况的需要，利用液压使离合器和制动器在一定的条件下起作用，使行星齿轮系统自动地换档。同时，它还保证变速器各部分的润滑，使变速器得到可靠的散热和冷却。可见，液压系统起到传动、控制、操纵、冷却和润滑等功能。
（4）电控系统：为了改善自动变速器的使用性能，除液压控制系统外，又增设了电控系统，如变矩器锁止电磁阀、强制低档电磁阀、停车档（P）锁止电磁阀；停车档和空档起动开关等辅助控制系统。
（5）冷却、滤油装臵：液压油在传力过程中，因冲击和摩擦生热，又吸收一部分热量，使油温升高，降低了传动效率，因而必须使油液利用冷油器在水箱内或外部与冷却水或空气进行热量交换，保持油温为80-90℃。另外，工作中产生的金属废料也应及时地分离，这是由滤油器来完成的。
