A零点和极点
B零点和传递系数
C极点和传递系数
D零点、极点和传递系数
（单选题）
控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。
答案解析
（判断题）
改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。
（简答题）
简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。
描述系统静态性能的指标有（）。
系统的动态性能包括（）。
对于线性系统的动态性能指标，输出响应（）。
对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应（）。
（多选题）
描述系统动态性能的指标有（）
在系统中引入串联超前校正有利于改善系统的动态性能。
