1、认为人的观念有三个主要来源。一是天赋的，即与生俱来的，如上帝的观念和数学公理；二是从外面来的，如感觉；三是人造出来的，如想像。
2、提出反射和反射弧的概念。笛卡尔从机械唯物主义的角度出发，根据光学、力学原理和解剖实验，以及哈维关于血液的机械解释的启发，提出“动物是机器”的著名论断，提出刺激反射的假设，揭示了反射和反射弧的概念。
3、在心身关系上提出“心身交感论”二元论观点。在心物关系上，笛卡尔认为除了物质实体外，还有所谓的精神实体。心灵和身体即使两个不同的东西，又是相互影响，互为因果的东西。笛卡尔根据当时的解刨学认为松果体是心身交感的地方。
