（单选题）
自动导向搬运车系统（AGVS）的控制与管理采用（）层次结构。
A模块化
B非模块化
C结构化
D非结构化
正确答案
答案解析
自动导向搬运车系统（AGVS）的管理与控制一般分为三级，即计划管理级、过程处置级和作业执行级。其控制与管理采用模块化层次结构，即按功能划分为不同层次的控制模块，在层次之间再以标准化的接口来协调管理。
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