（简答题）
简述PWM直流驱动调速，换向的工作原理。
答案解析
（多选题）
采用PWM驱动系统的优点包括（）
（填空题）
PWM是脉冲宽度调制的缩写，PWM调速单元是（）
（判断题）
根据软开关技术发展可将软开关电路分为准谐振电路、零开PWM电路和零转换PWM电路。
什么是PWM技术？
PWM控制技术的理论基础是（）。
试说明PWM控制的基本原理。
（名词解析）
PWM
PWM控制器
