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(简答题)

简述进给伺服系统出现爬行现象的原因。

正确答案

(1)爬行现象发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于
①进给传动链的润滑状态不良,
②伺服系统增益过低,
③外加负载过大等因素所致。(3分)
(2)此外,伺服电动机和滚珠丝杠之间用联结轴连接,由于
①联结轴本身的缺陷(如裂纹等),
②连接松动,造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。
③传动系统刚度、导轨阻尼特性造成实际机床运行与指令要求不相符而产生爬行。(2分)

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