（简答题）
在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？
正确答案
转速反馈电压Un不变。由比例积分控制规律，积分部分最终消除稳态偏差，即Un=Un*。
答案解析
略
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
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（简答题）
在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
（填空题）
转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。
（单选题）
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
（填空题）
转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱三种情况。
（简答题）
在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
（单选题）
转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
