简述斗轮堆取料机工作原理。

斗轮机采用手动、手动联锁、半自动进行堆料、取料和分流作业。堆料作业时，系统胶带机送来的物料经尾车胶带机、尾车头部料斗、转运到中部料斗，再输送到悬臂胶带机上，然后抛向储煤场。悬臂胶带机的上仰和下俯可实现高低位的堆料；臂架回转实现左右料场及料场宽度的堆料；大车行走则实现轨道长度方向的堆料。取料作业是按分层取料的工艺进行的，必要时也可以进行斜坡取料。取料作业时斗轮机构上的斗子挖取上来的煤卸至悬臂胶带机上，再由悬臂胶带机转运中部料斗，经系统胶带机输出。悬臂胶带机的上仰和下俯可实现高低位的取料；臂架回转实现左右料场及料场宽度的取料；大车行走则实现轨道长度方向的取料。分流工况时系统胶带机送来的物料经尾车胶带机、尾车头部落料斗转运到中部料斗，一部分经悬臂胶带机运行，然后抛向煤场、一部分通过缓冲托架落入系统胶带机输出。

略