共济失调共分为：
(1)小脑性共济失调：姿势及步态改变、协调运动障碍、言语障碍、眼运动障碍、肌张力减低。
(2)大脑性共济失调：①额叶性共济失调：对侧肢体共济失调，伴腱反射亢进，肌张力高，出现病理反射及精神症状表现。②顶叶性共济失调：患肢共济失调，闭目时症状明显，深感觉障碍不重。③颞叶性共济失调：表现一过性平衡障碍。
(3)感觉性共济失调：站立不稳，迈步不知远近，睁眼时共济失调不明显，Romberg征阳性。
(4)前庭性共济失调：以平衡障碍为主，躯体易向病侧倾斜，改变头位可使症状加重，四肢共济运动正常。
