履带车辆转向原理：
（1）两端转向离合器接合，整机直线行驶；
（2）一端转向离合器半分离，整机以较大的转弯半径转向；
（3）一端转向离合器全分离，整机以较小的转弯半径转向；
（4）同上且带式制动器制动。
（简答题）
履带式机械如何实现转向？
正确答案
答案解析
略
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