（填空题）
PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是（）
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是？其相应的传递函数为多少？由于积分环节的引入，可以改善系统的什么性能？
（填空题）
PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是（），其相应的传递函数为（）。
（简答题）
简述PID控制器的输入－输出关系的时域表达式及其相应的传递函数。
（填空题）
PI控制规律的时域表达式是（）。PID控制规律的传递函数表达式是（）。
（简答题）
简述PI控制规律的时域表达式、PID控制规律的传递函数表达式。
（单选题）
传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于（）。
（单选题）
气开式气动薄膜调节阀的输入输出的关系是（） Ⅰ、输入增加时输出减小 Ⅱ、输入减小时输出减小 Ⅲ、输入增加时输出增加 Ⅳ、输入减小时输出增加
（单选题）
时域分析中最常用的典型输入信号是（）.
（单选题）
输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。
